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理想汽車開啟全量推送無(wú)圖NOA,開啟端到端+VLM的早鳥計(jì)劃

發(fā)布時(shí)間:2024-07-05 21:20:26

2024年7月5日,理想汽車在2024智能駕駛夏季發(fā)布會(huì)宣布將于7月內(nèi)向全量理想AD Max用戶推送“全國(guó)都能開”的無(wú)圖NOA,并將于7月內(nèi)推送全自動(dòng)AES(自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向)和全方位低速AEB(自動(dòng)緊急制動(dòng))。同時(shí),理想汽車發(fā)布了基于端到端模型、VLM視覺語(yǔ)言模型和世界模型的全新自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu),并開啟新架構(gòu)的早鳥計(jì)劃。

智能駕駛產(chǎn)品方面,無(wú)圖NOA不再依賴高精地圖或先驗(yàn)信息,在全國(guó)范圍內(nèi)的導(dǎo)航覆蓋區(qū)域均可使用,并借助時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃能力帶來更絲滑的繞行體驗(yàn)。無(wú)圖NOA也具備超遠(yuǎn)視距導(dǎo)航選路能力,在復(fù)雜路口依然可以順暢通行。同時(shí),無(wú)圖NOA充分考慮用戶心理安全邊界,用分米級(jí)微操帶來默契安心的智駕體驗(yàn)。此外,即將推送的AES功能可以實(shí)現(xiàn)不依賴人輔助扭力的全自動(dòng)觸發(fā),規(guī)避更多高危事故風(fēng)險(xiǎn)。全方位低速AEB則再次拓展主動(dòng)安全風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景,有效減少低速挪車場(chǎng)景的高頻剮蹭事故發(fā)生。

自動(dòng)駕駛技術(shù)方面,新架構(gòu)由端到端模型、VLM視覺語(yǔ)言模型和世界模型共同構(gòu)成。端到端模型用于處理常規(guī)的駕駛行為,從傳感器輸入到行駛軌跡輸出只經(jīng)過一個(gè)模型,信息傳遞、推理計(jì)算和模型迭代更高效,駕駛行為更擬人。VLM視覺語(yǔ)言模型具備強(qiáng)大的邏輯思考能力,可以理解復(fù)雜路況、導(dǎo)航地圖和交通規(guī)則,應(yīng)對(duì)高難度的未知場(chǎng)景。同時(shí),自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將在基于世界模型構(gòu)建的虛擬環(huán)境中進(jìn)行能力學(xué)習(xí)和測(cè)試。世界模型結(jié)合重建和生成兩種路徑,構(gòu)建的測(cè)試場(chǎng)景既符合真實(shí)規(guī)律,也兼具優(yōu)秀的泛化能力。

理想汽車產(chǎn)品部高級(jí)副總裁范皓宇表示:“理想汽車始終堅(jiān)持和用戶共同打磨產(chǎn)品體驗(yàn),從今年5月推送首批千名體驗(yàn)用戶,到6月將體驗(yàn)用戶規(guī)模擴(kuò)展至萬(wàn)人以上,我們已經(jīng)在全國(guó)各地積累了超百萬(wàn)公里的無(wú)圖NOA行駛里程。無(wú)圖NOA全量推送后,24萬(wàn)名理想AD Max車主都將用上當(dāng)前國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛產(chǎn)品,這是一項(xiàng)誠(chéng)意滿滿的重磅升級(jí)。”

理想汽車智能駕駛研發(fā)副總裁郎咸朋表示:“從2021年啟動(dòng)全棧自研,到今天發(fā)布全新的自動(dòng)駕駛技術(shù)架構(gòu),理想汽車的自動(dòng)駕駛研發(fā)從未停止探索的腳步。我們結(jié)合端到端模型和VLM視覺語(yǔ)言模型,帶來了業(yè)界首個(gè)在車端部署雙系統(tǒng)的方案,也首次將VLM視覺語(yǔ)言模型成功部署在車端芯片上,這套業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的全新架構(gòu)是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域里程碑式的技術(shù)突破。”

無(wú)圖NOA四項(xiàng)能力提升,全國(guó)道路高效通行

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